最近，国度“智能车路协同枢纽手艺照管”正在诳骗测试。在位于雄安新区的京雄高速公路卡通动漫，夙昔的两周时候依然完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同推行。与夙昔单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队一王人测试，将来这些车辆将奈何结束自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车规律通过收费站，奔驰在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶标的盘驾驶外，后头两辆货车的司机双手都是离开标的盘的，而况三辆货车之间的距离要比闲居东谈主工驾驶距离要近。技俩认真巨匠暗意，这种1拖2的自动驾驶方法是将来货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系西宾 姚丹亚：车队最大的自制即是当这个车队的车间距裁汰到一定进程的时候，它对后车的节油瑕瑜常显耀的，咱们闭幕在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后若是能把驾驶员再省下来，本体上就20%到30%的这么一个本钱的斥责。

在高速公路行驶经由中卡通动漫，三辆货车会进行编队、终结、重组等测试。为了增多测试难度，还会建立社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆奈何安全应酬等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据采集。

清华大学自动化系西宾 姚丹亚：这个是咱们的正前列的激光雷达，它大略比拟详备地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，即是终点于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个本体上是一个毫米波雷达，亦然为了检测摆布的物体和距离的环境。总体上咱们建立了13个视觉传感器，建立了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些采集的数据会聚到货车自己佩带的智能筹备机上，通过东谈主工智能算法来判定车辆的行驶手脚。同期三辆货车之间还不错在行驶经由中结束数据和手脚的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内捏续一万公里以上，还将触及多场景的载货运载稽查，将来将为巨额物流的自动驾驶积聚更多的手艺警戒。

“聪慧的路”

助力结束自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范技俩得到了河北省交通、工信和公安部门的斟酌批复。而在本体测试中，除了需要“明智的车”，还要有“聪慧的路”来救济。测试地方的京雄高速是交通运载部第一批聪慧公路试点，亦然智能网联汽车谈路测试与示范的诳骗谈路，它能为自动驾驶提供哪些救济呢？

在京雄高速公路河北段，依然计划了双向共109公里的自动驾驶专用车谈，沿线每隔800米的距离，就装配了一根数据采集杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。职责主谈主员不错左证路况信息，随时为测试货车提供提醒或警示，保险车辆安全开动。

河北高速集团京雄分公司党委通知 高开国：在云霄通过数字孪生和车路协同处置系统卡通动漫，大略将车和路的及时情况进行1比1的真确复原，可视化监测车辆的及时车谈及轨迹景色系统对全域、全时、全量的数据进行交融诳骗。